Система,розроблена групою інженерів Стенфорда,вийшла переможцем в змаганні з людиною. У гонці брали участь автомобілі Audi TTS - один з автоматичною системою управління,інший - під керівництвом професійного гонщика. Максимальна швидкість - 200 кілометрів на годину.
В результаті роботизований автомобіль вийшов переможцем,правда,перевага була дуже невеликою - всього 0,4 секунди,повідомляє IT Expert.
Щоб навчити свою систему навичкам професійних гонщиків,дослідники провели велику роботу з професійними водіями. Вчені використовували електроди,що прикріплюються до голови людини,для вивчення активності мозку під час здійснення різних маневрів на дорозі. Результат - комп'ютерна система,яка вміє все те,на що здатні професійні водії.
За словами розробників,вже через 15 років автомобілями будуть керувати системи з навичками Шумахера,при цьому авто будуть використовуватися для звичайних цілей - наприклад,забрати дитину зі школи.
В процесі дослідження діяльності мозку водіїв під час водіння,вчені були здивовані тим фактом,що на більш складних ділянках дороги професійні водії практично не думали,більшість маневрів проводилися на рефлексах і "м'язової пам'яті". І деякі елементи дослідження були з успіхом використані в навчанні системи автономного управління.
Зокрема,була вирішена проблема ковзання під час зрізання кутів на великій швидкості. Більшість водіїв реагували на проблему ще до її появи,в результаті автомобіль відмінно вписався в поворот. До цього моменту розробники намагалися створити надійний алгоритм,що дозволяє автомобілю реагувати так само,як реагує на таку ситуацію професійний гонщик. Але алгоритм підводив,проблему ніяк не вдавалося вирішити. Тільки після заміни частини алгоритму на набір автоматичних команд роботизований автомобіль став нормально повертати на великій швидкості.
Напишіть відгук
Пробачте,щоб відправити коментар,маєте увійти в систему.