Intel представив автомобіль-робот з потужним інтелектом

Автомобіль-робот Junior

Пройшли чергові щорічні перегони «самохідних» автомашин,організовані Управлінням перспективного планування оборонних науково-дослідних робіт США (Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA),повідомляє HiTech Expert.

Управління вже кілька років активно вивчає можливість переміщення автомашин без водіїв та спонсорує перегони автомобілів-роботів,які проводяться в максимально складних умовах.

Минулого разу в якості випробувального полігону була обрана пустеля Мохаве (штат Невада) - п'ять абсолютно автономних автомобілів,керованих тільки комп'ютерами і сенсорами,дісталися до фінішу,при цьому перші три місця у випробуванні найдосконаліших,які були створені людським генієм технологій зайняли позашляховики-роботи ,яких через труднопрохідну місцевість до перемоги вели комп'ютери на базі процесорів Intel Pentium M і Intel Itanium 2. Цього разу організатори вирішили ще більше ускладнити обстановку і розгорнути полігон в... місті!
Міські умови були відтворені на занедбаній базі ВВС США George AFB поблизу каліфорнійського міста Вікторвіль:будинки,перехрестя,світлофори,«зебри» пішохідних переходів,вуличні траси зі всією супутньою розміткою і навіть знаменитий американський «трафік» - близько 300 професійних екіпажів на автомобілях Ford Taurus імітували міську автомобільну метушню,яка нерідко є передумовою до виникнення непростих дорожніх ситуацій.

Для участі в таких вельми специфічних перегонах,що одержали назву DARPA Urban Challenge Race (гонки в міських умовах під егідою DARPA),були заявлені 35 автомобілів-роботів. Команда Стенфордського університету,спонсорську підтримку якій надала корпорація Intel,спеціально розробила новий проект під назвою Junior. Робот Junior – це комбі Volkswagen Passat моделі 2006 року,в якому рульове керування,система подачі палива і гальмівна система особливим чином модернізовані спеціалістами лабораторії Volkswagen of America Electronics Research Lab (Пало-Альто,шт. Каліфорнія). Інженери цієї лабораторії також розробили спеціальні кріплення для безлічі складних датчиків.

Створюючи Junior,його розробники спочатку заклали в проект набагато більшу гнучкість і функціональність,ніж у його «пустельних» попередників,адже нова гоночне середовище пред'являло до учасників змагань набагато більш серйозніші вимоги. Їм довелося відслідковувати переміщення інших автомобілів і не тільки дотримуватися рутинних правила дорожнього руху,а й враховувати право переважного проїзду,аналізувати послідовність роз'їзду на перехресті,виробляти паркування,а також у режимі реального часу розбиратися в інших складних дорожніх ситуаціях. Керування автомобілем – це складний комплексний процес,і якщо вдасться навчити комп'ютер здійснювати його,то це буде колосальний прорив у галузі дослідження і розробки штучного інтелекту.

Важливою відмінністю автомобіля Junior від його попередників з'явилася можливість розпізнавання об'єктів,розташованих навколо автомобіля і навіть переміщаються з високою швидкістю. Для порівняння – попередній робот-автомобіль Стенфордського університету міг розпізнавати тільки нерухомі об'єкти,при цьому розташовані тільки по ходу його руху. Junior укоплектований набагато більш складними датчиками,серед яких,наприклад,лазерна матриця для дальнометрії з круговим оглядом. Прилад дозволяє практично в режимі реального часу створювати тривимірну картину навколишнього оточення:кадри тривимірної візуалізації з кінофільму «Термінатор 2:повстання машин» - ніщо в порівнянні зі складним сприйняттям навколишнього світу,реалізованих на борту Junior.

Глядачі і судді спостерігали за видовищем з допомогою командного пункту,більше нагадував центр управління польотами NASA. Кожен автомобіль,керований людиною-водієм,мав у своєму розпорядженні відеокамеру,що транслювала сигнал у командний пункт. Зі спеціального вертольота велася постійна відеозйомка,яка транслювалася на три гігантські проекційних екрани і коментували яку Джеймі Хайнеман і Грант Імахара,ведучі провідної популярної в США телепередачі «Руйнівники міфів» (MythBusters),що виходить на каналі Discovery. Крім того,відео-трансляція велася по Інтернету.

У підсумку робот Junior пройшов дистанцію швидше за всіх і першим перетнув фінішну лінію,однак після врахування всіх помилок в процесі проходження траси поступився першим місцем і головний приз в 2 млн. дол. дістався автомобілю-роботу на ім'я Boss,створеному збірною командою Університету Карнегі-Мелона і General Motors. До речі,Boss,побудований на платформі Chevrolet Tahoe,мав у своєму розпорядженні 10 двопроцесорних серверів на базі двоядерних процесорів Intel ® Core ™ 2 Duo – таким чином,робот Boss управлявся за допомогою 40 обчислювальних ядер. «8-ядерний» Junior в результаті виявився другим і приніс своїм творцям приз в 1 млн. дол. Третє місце з призом у 500 тис. дол. отримали творці автомобіля Odin з Університету Вірджинії.